Sí. Hay dos teorías estrechamente ligadas desarrolladas hacia inicios del siglo XVIII que se conocen como Deriva Continental y Tectónica de Placas. La Deriva Continental establece que hace unos 200 millones de años los continentes estuvieron unidos formando un gran supercontinente llamado La Pangea y que gradual y paulatinamente se resquebrajó y separó, hasta conformar los continentes que conocemos en nuestros días. Esta teoría va concectada con el conocimiento de que la litósfera terrestre está conformada por una serie de grandes losas o placas que se mueven en diferentes direcciones y velocidades. Ese movimiento es continuo y puede alcanzar desde algunos milimetros a centímetros por año. El movimiento de esas placas y su interrelación (unas chocan entre sí, otras se desplazan en direcciones opuestas, etc), hace que se generen en su interior grandes presiones, acumulación de esfuerzos, grandes rozamientos, lo cual por una parte hace que material se funda originando los reservorios de magma que luego tratan de salir a la superficie originando los volcanes y por otro lado, que el material se fracture y origine los sismos y las zonas de fallas.